- Home > منتج > التحكم في الحركة > مكونات الروبوت الأساسية > عجلة سيرفو متكاملة من سلسلة RB100
عجلة سيرفو متكاملة من سلسلة RB100
- التكامل العالي.
- هيكل مدمج.
- قدرة تحميل عالية.
- توافق عالي.
Features
- Features
- Specifications
- Downloads
- Solutions
- Cases
- News
- Related Products
- Additional Information
نظرة عامة على عجلة السيرفو المتكاملة من سلسلة RB100
تعتمد عجلة السيرفو المتكاملة من سلسلة RB100 على دمج عالي لكل من المحرك، المشفر، المحرك بدون إطار، المخفض والعجلة المغلفة بالمطاط، وما إلى ذلك، مع تكنولوجيا أساسية تم تطويرها بشكل مستقل، مما يجعل أداء وموثوقية النظام الكامل في الصف الأول. تتميز بتركيب سهل، أسلاك سهلة وتشغيل مستقر، وتتوفر نماذجها المختلفة لتطبيقات AGV/AMR، المخزون الذكي والروبوتات.
مميزات المنتج
تكامل عالي
دمج العديد من التقنيات الأساسية يقلل من التكلفة الشاملة لسلسلة الإمداد والبحث والتطوير والإنتاج والتجميع بأكثر من 50%.
هيكل مدمج
جسم مدمج وأخف يوفر على الأقل 30% من مساحة التثبيت مقارنة بالحلول السابقة.
قدرة تحميل عالية
هيكل من الفولاذ وسبيكة الألومنيوم وتصميم هامش القدرة الناتجة يزيد من قدرة التحميل المصنفة بنسبة تزيد عن 5% مقارنة بالمنتجات الأخرى في السوق التي تحتوي على نفس المواصفات، مما يجعلها مناسبة لمزيد من التطبيقات.
توافق عالي
يتوافق مع 2-4 أنواع من مواصفات العجلات المغلفة بالمطاط تحت نفس المعلمات الكهربائية. ويمكن استخدامها لمركبات مختلفة.
قواعد التسمية
مزايا المنتج
- استبدال وصيانة عجلة المطاط المغلفة بسرعة.
- مزودة بمشفر تسلسلي 17 بت، عالي الدقة ومقاوم للتداخل.
- غطاء للحماية ومظهر أكثر وضوحًا.
- الجسم: هيكل فولاذي كامل بنمط موجي، قوة عالية وتبديد حرارة جيد.
- أطراف الإشارة: معيارية مع اتصال CAN ومختياري مع أوضاع الاتصال الأخرى.
- طرف تحرير الفرامل: لتحرير الفرامل بالقوة باستخدام 48V خارجي.
- طرف الطاقة: طرف إدخال الطاقة DC+، DC-.
- مخفض التروس الحلزوني: عمر خدمة طويل، ضوضاء منخفضة، قدرة تحميل عالية.
- تركيب بسيط وسهل مع دقة عالية.
- المواد البولي يوريثين: مقاومة للاهتراء وصامتة.
نصائح الاختيار
- العجلات السيرفو المتكاملة القياسية مصنوعة من البولي يوريثين، لذا فهي مناسبة للعمل الداخلي على الأسطح المستوية والسلسة، حيث يكون طلاء الأرضية الإيبوكسي هو الأنسب.
- يرجى تخصيص إطارات مطاطية للبيئات الخارجية مثل الأرضيات الخرسانية.
- يمكن أيضًا تخصيص نوع الدفع الزاحف. كما تتوفر تخصيصات أخرى لتوسيع تطبيقات المركبات المتنقلة.
فيديو عجلة السيرفو المتكاملة من سلسلة RB100
التطبيقات الصناعية لعجلة السيرفو المتكاملة من سلسلة RB100
التطبيقات: AGV/AMR، المخزون الذكي، والروبوتات.
Specifications
RB100-G2822-160K50-Q*C | عزم الدوران المصنف: 26.1N.m الحد الأقصى لعزم الدوران: 70N.m السرعة المصنفة: 220rpm السرعة القصوى: 330rpm سرعة الخط المصنفة: 1.86m/s السرعة القصوى: 2.79m/s مادة العجلة: بولي يوريثان أسود صلابة العجلة: Shaw 85±3 (معيارية) |
---|---|
RB100-G2822-165K40-Q*C | عزم الدوران المصنف: 26.1N.m الحد الأقصى لعزم الدوران: 70N.m السرعة المصنفة: 220rpm السرعة القصوى: 330rpm سرعة الخط المصنفة: 1.92m/s السرعة القصوى: 2.88m/s مادة العجلة: بولي يوريثان أسود صلابة العجلة: Shaw 85±3 (معيارية) |
RB100-G2822-175K60-Q*C | عزم الدوران المصنف: 26.1N.m الحد الأقصى لعزم الدوران: 70N.m السرعة المصنفة: 220rpm السرعة القصوى: 330rpm سرعة الخط المصنفة: 2.04m/s السرعة القصوى: 3.05m/s مادة العجلة: بولي يوريثان أسود صلابة العجلة: Shaw 85±3 (معيارية) |
RB100-G2822-200K60-Q*C | عزم الدوران المصنف: 26.1N.m الحد الأقصى لعزم الدوران: 70N.m السرعة المصنفة: 220rpm السرعة القصوى: 330rpm سرعة الخط المصنفة: 2.33m/s السرعة القصوى: 3.49m/s مادة العجلة: بولي يوريثان أسود صلابة العجلة: Shaw 85±3 (معيارية) |
الجهد المصنف | 48V |
---|---|
الطاقة المصنفة | 600W |
التيار المصنف | 20A |
التيار الأقصى | 60A |
السرعة المصنفة للمحرك | 2000rpm |
السرعة القصوى للمحرك | 3000rpm |
عزم الدوران المصنف للمحرك | 2.9N.m |
عدد أقطاب المحرك | 20 |
الجهد المنخفض | DC 18V |
الجهد المرتفع | DC 82V |
الكبح الديناميكي | DC 72V (قابل للتعديل) |
الكبح الثابت | 3N.m |
---|---|
الجهد العامل | 24V |
الجهد الثابت | 12V |
الطاقة المستهلكة | 4.5W |
درجة الحرارة العاملة | 9:1 |
---|---|
شكل التروس في المخفض | حلزوني |
الكبح الثابت | درجة حرارة العمل (خفض بين 55℃~60℃) |
---|---|
درجة حرارة التخزين | -20℃ ~85℃ |
رطوبة العمل | 95%RH (بدون تكاثف أو تجمد) |
رطوبة التخزين | 95%RH (بدون تكاثف أو تجمد) |
Downloads
File Name | Type | Language | File Type | Update | Download |
---|---|---|---|---|---|
RB100 Series Integrated Servo Wheel Catalog | Catalog | English | 2024-09-09 | 3.78MB | |
CE (EMC) of RB Series Integrated Servo Wheel-1 | Certificate | English | 2024-09-06 | 1.58MB | |
CE (EMC) of RB Series Integrated Servo Wheel-2 | Certificate | English | 2024-09-06 | 1.54MB | |
CE (LVD) of RB Series Integrated Servo Wheel | Certificate | English | 2024-09-06 | 1.55MB |