تقنية تعديل متجه الفضاء

يُطلق على SVM (تعديل المتجه الفضائي) أو SVPWM أيضًا تعديل عرض النبضة الفضائي. الفكرة الرئيسية لـ SVPWM هي أخذ دائرة تدفق الجزء الثابت للمحرك ثلاثي الطور كمعيار مرجعي، وتنفيذ مفتاح مناسب بناءً على أوضاع التبديل المختلفة للعاكس ثلاثي الطور لتشكيل موجة PWM، وتتبع دائرة التدفق الدقيقة بناءً على تكوين متجه التدفق الفعلي. بالمقارنة مع طريقة SPWM التقليدية، فإن طريقة SVPWM تنظر إلى نظام التحويل والمحرك غير المتزامن ككل بحيث يكون النموذج بسيطًا نسبيًا، ولكن التحكم في المعالج الدقيق في الوقت الفعلي يصبح أسهل كثيرًا.

مقارنة طريقة SVPWM بطريقة PWM وSPWM

PWM: تعديل عرض النبضة، عندما يتم تشغيل الترانزستور (أجهزة MOS وIGBT وأجهزة أخرى ذات تحكم كامل) يتم تطبيق جهد مصدر الطاقة على المحرك؛ وعندما يتم إيقاف تشغيل الترانزستور، يتم فصل مصدر الطاقة المستمر والمحرك؛ يمكن تعديل جهد المحرك عن طريق تغيير وقت التشغيل/الإيقاف للترانزستور (ضبط دورة العمل) ومن ثم تتغير السرعة وفقًا لجهد المحرك.

يقسم تعديل عرض النبضة الجيبي نصف الموجة الجيبية إلى N جزء، في كل جزء، بعد مقارنة الموجة الحاملة المثلثية Ut وإشارة الجهد المرجعي الجيبي ثلاثي الطور Ura وUrb وUrc، سيتم اعتبار موجات تسلسل النبضات SPWM المولدة Uda وUdb وUdc إشارات التحكم المحركة لأجهزة تبديل طاقة العاكس. الموجة الأساسية لجهد خرج العاكس هي الموجة الجيبية الأساسية المطلوبة أثناء التعديل، وبالتالي يمكن تعديل سعة وتردد جهد خرج عاكسات التردد SPWM عن طريق تعديل سعة وتردد إشارات الموجة الجيبية المرجعية.

هناك اختلاف كبير في المبدأ والمصدر بين SVPWM (تقنية تعديل عرض النبضة المتجه الفضائي) وSPWM، ولكنها أيضًا بعض الأشياء المشتركة بينهما. يتم تعديل SPWM بواسطة موجة جيبية وموجة مثلثية، بينما يتم تعديل SVPWM بواسطة موجة مثلثية وموجة جيبية أساسية تحتوي على محتوى توافقي ثالث معين، والذي يمكن إثباته رياضيًا.

الميزات الرئيسية لـ SVPWM/SVM (تعديل المتجه الفضائي)

1. بالنسبة لتقنية تعديل المتجه الفضائي، هناك تبديل متكرر بين كل خلية يتعلق بتبديل جهاز واحد فقط، وبالتالي فإن استهلاك التبديل صغير.

2. استخدام متجه مساحة الجهد لتوليد موجة PWM ثلاثية الطور (ما هي PWM؟) مباشرة لتبسيط الحساب.

3. القيمة القصوى الأساسية لجهد خط خرج العاكس هي جهد جانب التيار المستمر، وهو أعلى بنسبة 15% من جهد خرج عاكس SPWM الشائع.