احتياطات استخدام محرك السيرفو

في السنوات الأخيرة، مع التقدم المستمر لصناعة التصنيع في الصين، فقد وفرت سوقًا ضخمة لتطوير صناعة السيرفو. أدى النضج التدريجي للتكنولوجيا إلى تطور سوق نظام سيرفو التيار المتردد بسرعة وتنوعًا، وأصبح أحد التقنيات الداعمة للأتمتة الصناعية.

في الوقت الحاضر، يشغل السوق المحلي الراقية بشكل أساسي الشركات الأجنبية الشهيرة من اليابان وأوروبا وأمريكا، وتحتل العلامات التجارية الأجنبية ما يقرب من 80٪ من حصة السوق في سوق سيرفو التيار المتردد في الصين. ومن بينها، تحتل المنتجات اليابانية المرتبة الأولى بحصة سوقية تبلغ حوالي 50٪. تتميز منتجاتهم بمستويات تقنية وأداء تتوافق مع احتياجات المستخدمين الصينيين. لقد حصلوا على مصادر عملاء مستقرة ومستمرة مع أداء جيد من حيث التكلفة وموثوقية عالية، خاصة في سوق OEM الصغيرة والمتوسطة الحجم التي تتمتع بميزة احتكارية. في السنوات القليلة المقبلة، ستستفيد صناعة نظام السيرفو في الصين من تأثير الترقية الصناعية، وستحافظ على النمو السريع. لا تزال مساحة العلامة التجارية البديلة المحلية المستوردة كبيرة جدًا.

يتم تشغيل نظام المؤازرة بواسطة الحركة الميكانيكية، والمحرك هو كائن التحكم، ووحدة التحكم هي النواة، ويتم استخدام جهاز تحويل الطاقة الإلكتروني كمشغل، ويتكون نظام التحكم التلقائي للمحرك الكهربائي تحت توجيه نظرية التحكم التلقائي. يتكون نظام المؤازرة من أربعة أجزاء: آلية الأوامر، ومحرك المؤازرة، ومحرك المؤازرة وآلية التغذية الراجعة. آلية الأوامر هي محرك نبضي أو محرك مؤازر. محرك المؤازر هو مصدر الطاقة لمحرك المؤازر. مكونات المحرك الشائعة هي وحدة IPM ومحرك المؤازر. إنها الوكالة التنفيذية، والتي تعتمد عليها لتحقيق الحركة. المشفر هو آلية التغذية الراجعة. بشكل عام، وحدة تحكم المؤازر هي الرأس. المحرك في محرك المؤازر يعادل اليد البشرية. يعمل مشفر محرك المؤازر كعين بشرية ويلعب دور التغذية الراجعة. يؤثر مشفر ردود الفعل المؤازرة بشكل حاسم على الخصائص المهمة لمحرك المؤازرة، ويعكس بشكل أساسي الجوانب التالية:

1. دقة التموضع؛
2. استقرار السرعة؛
3. النطاق الترددي، الذي يحدد وقت الاستجابة والأداء المضاد للتشويش لأمر القيادة؛
4. صلابة المؤازرة؛
5. حجم المحرك؛
6. فقدان الطاقة؛
7. الضوضاء والحمى؛
8. الأمان؛

محرك سيرفو VEICHI

في الوقت الحاضر، يعد محرك سيرفو سلسلة SD700 المنتج النجمي لشركة VEICHI. فهو يعتمد على خوارزمية التحكم في المحرك الرائدة دوليًا ومجهز بمشفر عالي الدقة 23/24 بت. ويتميز بدقة التحكم العالية والاستجابة السريعة والتصحيح البسيط. الوظائف والأداء المطلوب لتطبيقات محرك سيرفو للأغراض العامة الراقية. يعمل هذا المنتج SERVOPACK على تعظيم أداء الماكينة في أقصر وقت ويساعد على زيادة الإنتاجية. من أجل تسهيل استخدام العملاء لمنتجات VEICHI المؤازرة لحماية المحرك والمشفر بشكل أفضل، فيما يلي مقدمة موجزة عن تركيب واستخدام محرك المؤازرة.

احتياطات تركيب محرك المؤازرة واستخدامه

حماية محرك المؤازرة من الزيت والماء

أ. يمكن استخدام محركات المؤازرة حيث يمكن أن تتعرض لقطرات الماء أو الزيت، ولكنها ليست مقاومة للماء أو الزيت بشكل كامل. لذلك، لا ينبغي وضع محرك المؤازرة أو استخدامه في الماء أو في بيئة زيتية.

يمكن استخدام محركات المؤازرة حيث يمكن أن تتعرض لقطرات الماء أو الزيت

ب. إذا تم توصيل محرك المؤازرة بترس تخفيض، فيجب وضع ختم زيت عند استخدام محرك المؤازرة لمنع زيت ترس التخفيض من دخول محرك المؤازرة.

ج. عند استخدام اختراق الزيت في البيئة التي يتناثر فيها اختراق العمود، حدد محرك مؤازرة مزودًا بختم زيت. يمكن استخدام محرك سيرفو قياسي إذا لم يكن متناثرًا.

يمكن استخدام محرك سيرفو قياسي إذا لم يكن متناثرًا

د. لا تغمر كابل محرك السيرفو في الزيت أو الماء. إذا كنت تريد استخدامه، فيرجى استخدام كابل مقاوم للزيت. يرجى ارتداء كابل مقاوم للزيت.

لا تغمر كابل محرك السيرفو في الزيت أو الماء

كابل محرك السيرفو → يقلل من الإجهاد

1. تأكد من عدم تعرض الكابل لعزم دوران أو أحمال رأسية بسبب قوى الانحناء الخارجية أو وزنه، وخاصة عند مخرج الكابل أو عند المفصل. 
2. في حالة حركة محرك السيرفو، يجب تثبيت الكابل (أي الكابل الذي تم تكوينه مع المحرك) بشكل آمن على جزء ثابت (بالنسبة للمحرك) ويجب تمديده بكابل إضافي مثبت في دعامة الكابل. يمكن تقليل إجهاد الانحناء هذا.
3. يجب أن يكون نصف قطر كوع الكابل كبيرًا قدر الإمكان.

ملاحظة: عند توصيل الكابلات، يجب ألا يكون نصف قطر الانحناء صغيرًا جدًا، وليس من المناسب تطبيق شد مفرط على الكابل. على وجه الخصوص، يبلغ قطر السلك الأساسي لسلك الإشارة عادةً 0.2 مم و0.3 مم، وهو رقيق للغاية، ولا يصلح للشد عند التوصيل.

الحمل النهائي للعمود المسموح به بواسطة محرك السيرفو

1. تأكد من أن الأحمال الشعاعية والمحورية المطبقة على عمود محرك السيرفو أثناء التركيب والتشغيل تقع ضمن القيم المحددة لكل طراز.
2. كن حذرًا للغاية عند تركيب وصلة صلبة، وخاصة أحمال الانحناء المفرطة التي يمكن أن تسبب تلفًا أو تآكلًا لأطراف العمود والمحامل.
3. من الأفضل استخدام وصلة مرنة بحيث يكون الحمل الشعاعي أقل من القيمة المسموح بها، وهو مصمم لمحركات السيرفو ذات القوة الميكانيكية العالية. يوصى باستخدام وصلة زنبركية مزدوجة الأوراق تسمح بميلان غريب الأطوار معين.

ملاحظة تركيب محرك السيرفو

1. عند تركيب/تفكيك أجزاء التوصيل (وصلات، بكرات، عجلات مسننة، إلخ) إلى نهاية عمود محرك السيرفو، لا تضرب نهاية العمود مباشرة بمطرقة. (تضرب المطرقة نهاية العمود مباشرة، وينكسر المشفر الموجود في الطرف الآخر من عمود محرك السيرفو بسهولة). عند تفكيك جزء اقتران محرك السيرفو، من الأفضل استخدام الرسم لتفكيك جزء الاقتران الذي يصعب تفكيكه.

ملاحظة تركيب محرك السيرفو

ملاحظة: ① عند تركيب/تفكيك أجزاء الاقتران، تأكد من الانتباه إلى حماية مُشفِّر محرك السيرفو. (المشفِّر هو منتج عالي الدقة، يتلف بسهولة بسبب الاهتزازات الخارجية والطرق.)
            ② عندما يكون من الصعب تركيب عمود المحرك ومكون الاقتران، يرجى تلميع سطح عمود المحرك أو سطح القطر الداخلي لمكون الاقتران وفقًا للحالة الفعلية في الموقع. بعد الطحن، أضف مادة التشحيم (الزبدة والزيت) لإعادة التجميع.

2. لتركيب مفتاح العمود، استخدم مفتاح العمود المرفق مع المنتج أو مفتاح العمود الذي يلبي المواصفات المحددة في دليل التعليمات. عند تركيب وإزالة العمود، يرجى استخدام الأداة لعمل نقرة قوية

استخدم مفتاح العمود المرفق مع المنتج أو مفتاح العمود

3. حاول محاذاة أطراف العمود إلى الحالة المثلى (والتي قد تسبب اهتزازًا أو تلفًا للمحمل في حالة حدوث عطل).

حاول محاذاة أطراف العمود إلى الحالة المثلى (والتي قد تسبب اهتزازًا أو تلفًا للمحمل في حالة حدوث عطل)

الملخص

إن التركيب الصحيح باستخدام محرك المؤازرة لا يمكن أن يحسن فقط من عمر خدمة محرك المؤازرة، بل يوفر أيضًا وقت التركيب، ويكمل بسرعة تصحيح أخطاء المعدات ويحسن كفاءة العمل.