- Home > منتج > التحكم في الحركة > نظام سيرفو > محرك سيرفو عالي الأداء من سلسلة SD700
محرك سيرفو عالي الأداء من سلسلة SD700
- نطاق استجابة حلقة السرعة يصل إلى 3 كيلوهرتز
- اعتماد ترميز مطلق 23 بت مع سرعة اتصال 2.5 ميجابت في الثانية
- يضمن التحكم القوي التشغيل السلس، ويستخدم على نطاق واسع في المتلاعبين
- يدعم وظيفة التحكم في الاهتزاز متعدد المراحل، ويحد من الرنين بشكل فعال
Features
- Features
- Specifications
- Downloads
- Solutions
- Cases
- News
- Related Products
- Additional Information
نظرة عامة على محرك السيرفو عالي الأداء من سلسلة SD700
محركات السيرفو من سلسلة VEICHI SD700 هي منتجات عالية الأداء وعالية الاعتمادية وعالية الجودة وفعالة من حيث التكلفة، تم تصميمها لتلبية مجموعة متنوعة من بيئات الصناعات والتطبيقات النظامية الحرجة وتحقيق التكامل المثالي بين السيرفو والبرنامج.
محرك السيرفو عالي الأداء من SD700—اندماج كامل بين التعقيد والبساطة
1. يمكن أن يصل عرض نطاق استجابة حلقة السرعة إلى 3kHz.
2. باستخدام مشفر مطلق 23 بت، يمكن أن يصل سرعة الاتصال إلى 2.5Mpps.
3. إعداد عرض النطاق الترددي، حساب تلقائي لكسب حلقة PID.
4. برنامج كمبيوتر قوي، مراقبة متعددة القنوات، سهل الاستخدام.
5. الإتمام التلقائي لتحديد العزم، كسب الحلقة، تعويض الاحتكاك، والإعدادات الأخرى للمعلمات.
6. دعم وظيفة التحكم في الاهتزاز متعدد المراحل، مما يحد من التوافق بشكل فعال.
7. يضمن التحكم القوي التشغيل السلس للأحمال ذات العزم الحركي حتى 30 مرة.
8. تصميم هيكلي جديد، مدمج ويوفر المساحة.
عرض نطاق استجابة حلقة السرعة 3kHz
من خلال الخوارزمية الفريدة لحلقة التيار، يتم زيادة عرض النطاق الترددي لحلقة السرعة بشكل فعال، ويتم تقليل وقت الإعداد بشكل كبير. يمكن أن يصل أسرع وقت إعداد إلى 1 مللي ثانية، مما يحسن كفاءة الإنتاج.
مشفر مطلق 23 بت
1. مشفر مطلق 23 بت متعدد الدورات قياسي، يصل إلى 8388608 نبضة لكل دورة واحدة، سرعة الاتصال تصل إلى 2.5Mpps.
2. الموقع أكثر دقة، السرعة المنخفضة أكثر استقرارًا، والموقع لا يُفقد عند انقطاع التيار الكهربائي.
التحكم القوي
1. تم اعتماد خوارزمية نظرية التحكم الجديدة لتحقيق أنه حتى إذا تغيرت لحظة العزم الحركي ضمن 30 مرة أثناء الحركة، لا حاجة لإعداد المعلمات الثانوية لضمان التشغيل السلس.
2. يمكن استخدامه بعد التثبيت. يتم استخدام هذه الوظيفة على نطاق واسع في الروبوتات.
دعم وضع الحلقة المغلقة بالكامل
يدعم وضع الحلقة المغلقة بالكامل مشفرًا ثانيًا خارجيًا أو مسطرة تدرج، مما يقلل الأخطاء الناتجة عن فجوات النقل الميكانيكي ويحسن دقة الموضع. جميع الطرازات مجهزة بهذه الوظيفة.
وظيفة التحكم في الاهتزازات ذات التردد المنخفض
يمكن تعيين فلتر التخميد من خلال برنامج الكمبيوتر المضيف، مما يمكنه من القضاء على التردد الاهتزازي الفطري، وتقليل اهتزاز (اهتزاز) العمود بشكل كبير عند التوقف، ويمكنه كبح الاهتزاز بشكل فعال عند تردد 0 ~ 100 هرتز. تُستخدم هذه الوظيفة عادة لإزالة اهتزازات الروبوتات في آلات الحقن وآلات التحميل عند التوقف.
إعداد تلقائي لمرشح الفجوة
1. لا حاجة لإجراء قياس وتحليل معقد للتردد الاهتزازي، يمكن البحث عن مرشح الفجوة وتعيينه تلقائيًا أثناء عملية ضبط المعلمات من خلال وظيفة تعديل المعلمات الفردية في البرنامج المضيف.
2. بسيط وسهل الاستخدام، لا يتجاوز أسرع وقت 70 مللي ثانية. يمكن أن يقلل بشكل كبير من الضوضاء والاهتزاز الناتج عن الرنين الميكانيكي للمعدات، لتحقيق استجابة أسرع. تُستخدم هذه الوظيفة على نطاق واسع في الأدوات الآلية.
الإعداد الذكي
تعديل الكسب التلقائي، وضع الإعداد الموجه، يمكن لإعدادات التتابع إتمام إعداد كسب السيرفو، سهل الاستخدام وبسيط. يوفر المزيد من أوضاع التعديل التي يمكن تعديلها حسب هيكل الآلات وخصائص العملية المختلفة، بحيث تصل الآلة إلى حالة مناسبة.
وظيفة الاتصال بالحافلة القوية
يدعم RS-485، EtherCAT، CANopen، MECHA-METROLINK، MECHATROLINK، وغيرها من الحافلات الرئيسية.
تقليل العزم المتقطع للمحرك بشكل كبير، وتشغيل السرعة المنخفضة أكثر استقرارًا.
تعتمد تصميم دوار من 10 مراحل وشافت من 12 فتحة. من خلال تصميم دائرة مغناطيسية خاص، يتم كبح تأثير التقطيع بشكل فعال ويتم تقليل تموج العزم بشكل كبير، مما يضمن أن يعمل المحرك بشكل أكثر سلاسة عند السرعة الثابتة والمنخفضة.
برنامج الكمبيوتر القوي
1. لا حاجة لتثبيت أو ضبط البرنامج.
2. اتصال USB بين المحرك والكمبيوتر، سهل الاستخدام.
فيديو محرك السيرفو عالي الأداء من سلسلة SD700
التطبيقات الصناعية لمحرك السيرفو عالي الأداء من سلسلة SD700
التطبيقات: معدات التصنيع الإلكترونية، معدات التحكم الرقمي، آلات التعبئة والتغليف، آلات الطباعة، آلات النسيج، آلات البلاستيك والمعدات الزجاجية، معدات الاختبار، وغيرها.
Specifications
نطاق الطاقة | 0.1 كيلوواط - 55 كيلوواط، مخصص حتى 250 كيلوواط |
---|
وضع التحكم | IGBT، التحكم PWM ووضع القيادة باستخدام التيار الموجي الجيبي |
---|
تركيب المحرك الدوار | المشفرات مع الاتصال التسلسلي: 17-بت، 20-بت، و 24-بت (مشفر مطلق) مشفر نبضي: مشفر خطي إقليمي-2500 خط مشفر من نوع المحول الدوار |
---|
درجة حرارة البيئة | درجة حرارة البيئة: -5℃ إلى 55℃ (تقليل استخدام التقييمات عندما تكون درجة الحرارة بين 55℃ إلى 60℃) |
---|---|
درجة حرارة التخزين | -20℃ إلى 85℃ |
رطوبة بيئة التشغيل | أقل من 95% RH (بدون تجمد أو تكثف) |
رطوبة التخزين | أقل من 95% RH (بدون تجمد أو تكثف) |
مقاومة الاهتزاز | 4.9 متر/ثانية^2 |
مقاومة الصدمات | 19.6 متر/ثانية^2 |
مستوى الحماية | IP20 |
النظافة | لا توجد غازات قابلة للتآكل أو قابلة للاشتعال لا يوجد تسرب للماء أو الزيت أو الأدوية يستخدم في بيئات منخفضة الغبار، الملح، ومسحوق المعادن |
الارتفاع | أقل من 1000 متر (يمكنك تقليل استخدام التقييمات عندما يكون الارتفاع بين 1000 إلى 2000 متر) |
أخرى | لا يوجد تداخل للكهرباء الساكنة، أو مجال كهربائي قوي، أو ضوضاء مغناطيسية قوية، أو إشعاع، إلخ. |
المعيار المعمول به | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 |
---|
نوع التثبيت | نوع التثبيت على القاعدة: جميع النماذج نوع التثبيت على الرف: جميع النماذج |
---|
نطاق التحكم في السرعة | 1:6000 (الحد الأدنى لنطاق التحكم في السرعة هو القيمة تحت حالة عدم التوقف عند الحمل بعزم التورك المحدد) |
---|---|
معدل تقلب السرعة | تقلب الحمل: أقل من ±0.01% من السرعة المحددة (تقلب الحمل: 0%-100%) تقلب الجهد: 0% من السرعة المحددة (±10% من الجهد المحدد) تقلب درجة الحرارة: أقل من ±0.1% من السرعة المحددة (تقلب درجة الحرارة: 25±25℃) |
دقة التحكم في العزم | ±1% |
إعداد وقت التدرج الناعم | 0~10s (يمكن تعيين التسارع والتباطؤ بشكل منفصل) |
---|
RS-485 | الاتصال 1:N: عند استخدام منفذ RS-485، الحد الأقصى لـ N = 127 محطة إعداد موضع المحور: من خلال إعدادات المعلمات |
---|---|
الاتصال عبر USB | الأجهزة المتصلة: الكمبيوتر البروتوكول: وفقًا لمواصفات USB1.1 (12M) |
وظيفة العرض | مؤشر الشحن |
---|
وظيفة التشغيل على اللوحة | مفتاح ضغط × 4 |
---|
إخراج نبضات تقسيم المشفر | المرحلة A، المرحلة B، والمرحلة C: يمكن تحديد عدد نبضات تردد النقل الخطي بشكل حر |
---|---|
إشارة إدخال التسلسل | إدخال ثابت: نطاق الجهد التشغيلي: DC 5V±5% إدخال ثابت: نقاط الإدخال: نقطة واحدة إدخال ثابت: طلب بيانات المشفر المطلق (إشارة SEN) |
إشارة إدخال قابلة للتخصيص | إشارة إدخال قابلة للتخصيص: نطاق الجهد التشغيلي: DC24V±20% إشارة إدخال قابلة للتخصيص: نقاط الإدخال: 9 نقاط إشارة إدخال قابلة للتخصيص: طريقة الإدخال: إدخال جامع مشترك وإدخال باعث مشترك إشارة إدخال قابلة للتخصيص: إشارة الإدخال إشارة إدخال قابلة للتخصيص: تشغيل السيرفو (/S-ON) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: عملية P / P-CON إشارة إدخال قابلة للتخصيص: إشارة التبديل لخفض السرعة (إعادة التعيين إلى الوضع الأولي) (/DEC) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: حظر القيادة الأمامية (P-OT) وحظر القيادة العكسية (N-OT) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: إعادة تعيين الإنذار (/ALM-RST) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: الحد الخارجي للعزم الأمامي (/P-CL) والحد الخارجي للعزم العكسي (/N-CL) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: إشارة اختيار اتجاه دوران السرعة (/SPD-D) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: تبديل وضع التحكم (/C-SEL) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: تثبيت الموقع صفر (/ZCLAMP) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: إيقاف نبضات الأوامر (/INHIBIT) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: إشارة الكشف عن الأقطاب المغناطيسية (/P-DET) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: تبديل الكسب (/G-SEL) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: التبديل لإيقاف نبضات الأوامر (/PSEL) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: إشارة SEN (/SEN) إشارة إدخال قابلة للتخصيص: إشارات قابلة للتخصيص ومنطق إيجابي / سلبي قابل للتغيير |
إشارة إخراج التسلسل | إخراج ثابت: نطاق الجهد التشغيلي: DC5V~30V إخراج ثابت: نقاط الإخراج: نقطة واحدة إخراج ثابت: إشارة الإخراج: إنذار السيرفو (ALM) |
إشارة إخراج قابلة للتخصيص | إخراج قابل للتخصيص: نطاق الجهد التشغيلي: DC5V~30V إخراج قابل للتخصيص: نقاط الإخراج: 3 نقاط إخراج قابل للتخصيص: طريقة الإدخال: إخراج كوبيلا ضوئي (نوع معزول) إخراج قابل للتخصيص: إشارة الإخراج إخراج قابل للتخصيص: إتمام التمركز (/COIN) إخراج قابل للتخصيص: التحقق الدوار (/TGON) إخراج قابل للتخصيص: السيرفو جاهز (/S-RDY) إخراج قابل للتخصيص: كشف حد العزم (/CLT) إخراج قابل للتخصيص: التحقق من حد السرعة (/VLT) إخراج قابل للتخصيص: المكابح (/BK) إخراج قابل للتخصيص: التحذير (/WARN) إخراج قابل للتخصيص: الموقع القريب (/NEAR) إخراج قابل للتخصيص: إشارات قابلة للتخصيص ومنطق إيجابي / سلبي قابل للتغيير |
الفرامل الديناميكية | التشغيل في الدائرة الرئيسية عند إيقاف التشغيل، إنذار السيرفو، إيقاف السيرفو، والحركة الزائدة (OT) |
---|
التوليد العكسي | وظيفة مدمجة |
---|
حماية الحركة الزائدة (OT) | إيقاف الفرامل الديناميكية (DB)، إيقاف التباطؤ أو التوقف المجاني أثناء عملية إدخال P-OT أو N-OT |
---|
وظيفة الحماية | التيار الزائد، الجهد الزائد، الجهد المنخفض، الحمل الزائد، أخطاء التوليد العكسي، إلخ. |
---|
وظيفة الوصول | ضبط الكسب، سجلات الإنذار، عملية JOG، البحث عن الأصل، إلخ. |
---|
إدخال | STO: إشارة وحدة الطاقة الأساسية |
---|
التحكم في الموضع | تعويض التقدم للأمام: 0% ~ 100% |
---|---|
التحكم في الموضع | ترتيب الوصول إلى الموقع: 0 ~ 1073741824 وحدة تعليمات |
التحكم في الموضع | إشارة الإدخال: نبضة الأوامر: شكل نبضة الأوامر: اختر من بين التالي إشارة الإدخال: نبضة الأوامر: شكل نبضة الأوامر: تسلسل نبضات CW + CCW، نبضة الفرق 90 درجة ونبضة من مرحلتين إشارة الإدخال: نبضة الأوامر: شكل الإدخال: محرك خطي وجامع مفتوح إشارة الإدخال: نبضة الأوامر: أقصى تردد إدخال: محرك خطي إشارة الإدخال: نبضة الأوامر: أقصى تردد إدخال: تسلسل نبضة رمزية + نبضة CW + CCW: 4Mpps إشارة الإدخال: نبضة الأوامر: أقصى تردد إدخال: نبضة فرق 90 درجة من مرحلتين: 1Mpps إشارة الإدخال: نبضة الأوامر: أقصى تردد إدخال: جامع مفتوح إشارة الإدخال: نبضة الأوامر: أقصى تردد إدخال: تسلسل نبضة رمزية + نبضة CW + CCW: 200Kpps إشارة الإدخال: نبضة الأوامر: أقصى تردد إدخال: نبضة فرق 90 درجة من مرحلتين: 200Kpps إشارة الإدخال: نبضة الأوامر: مفتاح تجاوز الإدخال: 1 ~ 100 مرات إشارة الإدخال: إشارة التصفية: تصفية انحراف الموقع |
التحكم في السرعة | إعداد وقت البدء الناعم: 0 ~ 10 ثوان (يمكن ضبط التسارع والتباطؤ بشكل منفصل) |
التحكم في السرعة | إشارة الإدخال: جهد الأوامر: أقصى جهد مدخل: ±10V (دوران المحرك للأمام عند تطبيق جهد إيجابي) إشارة الإدخال: جهد الأوامر: السرعة المحددة عند DC6V [الإعداد من المصنع] إشارة الإدخال: جهد الأوامر: إعداد الكسب القابل للتغيير إشارة الإدخال: مقاومة الإدخال: حوالي 14KΩ إشارة الإدخال: معلمة زمن الحلقة: 30µs |
التحكم في السرعة | التحكم في السرعة المحدد داخليًا: اختيار اتجاه الدوران: استخدام إشارة العملية P التحكم في السرعة المحدد داخليًا: اختيار السرعة: باستخدام إشارة حد العزم الأمامي / العكسي الخارجي التحكم في السرعة المحدد داخليًا: اختيار السرعة: إيقاف أو التبديل إلى وضع تحكم آخر عند إيقاف كلا الجانبين |
التحكم في العزم | إشارة الإدخال: جهد الأوامر: أقصى جهد مدخل: ±10V (دوران المحرك للأمام عند تطبيق جهد إيجابي) إشارة الإدخال: جهد الأوامر: السرعة المحددة عند DC6V [الإعداد من المصنع] إشارة الإدخال: جهد الأوامر: إعداد الكسب القابل للتغيير |
التحكم في العزم | إشارة الإدخال: مقاومة الإدخال: حوالي 14KΩ إشارة الإدخال: معلمة زمن الحلقة: 16µs |
Downloads
File Name | Type | Language | File Type | Update | Download |
---|---|---|---|---|---|
SD700 Series Servo Drive 3D CAD File | CAD File | English | ZIP | 2021-02-03 | 25.2MB |
SD700 & V7E Servo System Catalog V1.1 | Catalog | English | 2024-07-09 | 4.05MB | |
SD700 Series Servo Drive Catalog for Phone V1.0 | Catalog | English | 2021-02-26 | 8.76MB | |
SD Series Servo Drive Solution Catalog for Machine Tool Industry | Catalog | English | 2019-04-17 | 10MB | |
CE (EMC) of SD700 Servo Drive (Size A-E) | Certificate | English | 2024-07-29 | 369KB | |
CE (LVD) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
CE (EMC) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
SD700 Series High Performance Servo Drive Safety Torque Off Manual | Manual | English | 2024-01-03 | 671KB | |
SD700 Series Servo Drive Fault Description EtherCat Manual V1.0 | Manual | English | 2023-10-07 | 132KB | |
SD700 Series Servo Drive EtherCAT Communication Manual V1.0 | Manual | English | 2023-10-07 | 5.19MB | |
SD700 Series Servo Drive Manual V1.0 | Manual | English | 2023-08-03 | 10.4MB | |
SD700 Servo Drive CanOpen Communication Manual V1.0 | Manual | English | 2023-06-12 | 2.61MB | |
SD700 Series High Performance Servo Drive Manual V1.1 | Manual | English | 2022-04-21 | 9.04MB | |
SD700 Series Servo Drive Manual V1.4 | Manual | English | 2020-10-20 | 4.99MB | |
SD Series Servo Drive Selection Software V1.0.10 | Software | English | ZIP | 2024-07-29 | 634KB |
SD Series Servo Drive PC Software V1.12.12 | Software | English | ZIP | 2024-05-28 | 44.7MB |
SD700 Servo Drive Profinet Software V1.0 | Software | English | XML | 2024-05-22 | 46KB |
SD700 Servo Drive Ethercat Software V1.4 | Software | English | XML | 2024-05-22 | 202KB |